Filho de Joaquim Praxedes e Rosalina de Moraes Praxedes, Padre Walfrides José Praxedes nasceu em 4 de fevereiro de 1935, em Carlópolis (PR), mas foi criado em Porto Feliz (SP). Ingressou no Seminário Menor São Carlos Borromeu, em Sorocaba, e completou seus estudos filosóficos e teológicos no Seminário Central da Imaculada Conceição do Ipiranga.

Durante o curso de Teologia, em 1957, transferiu-se para a Diocese de Santo André, a convite de Dom Jorge Marcos de Oliveira. Foi ordenado sacerdote em 27 de novembro de 1960 por Dom Almir Ferreira, bispo auxiliar de Sorocaba, em sua terra natal, tornando-se presbítero incardinado na Diocese de Santo André,e iniciou seu ministério na Paróquia Imaculada Conceição, em Mauá. Ao longo de sua trajetória, atuou em diversas paróquias da diocese, sempre com um forte compromisso social e pastoral.

Em 1963, foi nomeado o primeiro reitor do Seminário Menor Diocesano, em Paranapiacaba, e também o primeiro pároco da Paróquia São Jorge (hoje São Paulo Apóstolo), no Jardim Zaíra. Seu trabalho esteve sempre voltado à evangelização dos trabalhadores e à defesa dos mais pobres, o que lhe trouxe perseguições durante a ditadura militar, levando-o a atuar por um período em outras dioceses.

Após seu retorno a Santo André, dedicou-se à Paróquia Cristo Operário, foi diretor espiritual de seminaristas e trabalhou em diversas comunidades. Nos últimos anos, residia na Paróquia Jesus de Nazaré, onde permaneceu até seu falecimento.